กีตาร์เป็นเครื่องดนตรีในตระกูลเครื่องสายซึ่งเป็นการยากมากที่จะสืบค้นให้แน่ชัดว่าเริ่มมาจากที่ใด จะชัดที่สุดก็คงจะเริ่มตั้งแต่ช่วงศตวรรษที่ 15 ที่ได้เกิดเครื่องสายกลุ่มหนึ่ง คือ ไวโอล วิเวล่า และลูท